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如果是用在五金加工或者是焊接等行业那么轨道需要考虑是否要不要做安全防护，如果环境恶劣如高温、油烟、料屑多、无尘车间等生产环境，可根据实际情况选择全封闭、半封闭或是防踩踏型的机器人地轨。
2、负载
简单来说，机器人的负载就是机器人末端法兰所能承受的***大重量。以码垛项目为例，在选择机器人时，机器人的***大载荷应能覆盖手爪加上被抓物品的总重量。在选择负载的时候，需要预留太多，但不需要预留太多，因为机器人的负载一般和价格成正比，重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件铸造。
3、有效行程
了解总行程、有效行程，对比自己所需是否在范围内。
4、机器人地轨的宽度
机器人地轨的宽度决定承载滑座的大小。
5、安装
安装环境要求：开放式还是封闭式；安装形式：吊挂式还是地轨式；楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
6、防护等级
除了上面提到的常见指标，我们在选择型号时还需要注意防护等级这个指标。特别是在一些恶劣的应用场景下，没有防护等级的机器人地轨很容易损坏，从而影响生产。比如喷涂车间，没有防护设计的机器人会容易发生爆炸事故。
来源：网络
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